ربات دوزیست برای عملیات نجات
تاریخ انتشار: ۴ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۱۸۰۵۹۵
ربات‌هایی که هم در خشکی و هم در آب حرکت می‌کنند، به طور بالقوه بسیار مفید، اما معمولاً پیچیده و نسبتاً کند هستند.
اخیرا یک ربات آبی-خاکی جدید با الهام از زیست‌شناسی و مکانیسم نسبتاً ساده‌ای طراحی شده است.
ربات AmphiSAW از روشی که سمندر‌ها و مار‌ها در آب حرکت می‌کنند بهره برده است.
بدنه این ربات با ابعاد ۵۱.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
دارای دو شناور و یک سکان با قابلیت هدایت الکترونیکی در عقب است و در داخل هد سه موتور به همراه باتری، میکروکنترلر، واحد GPS و گیرنده رادیویی تعبیه شده است.
دم این ربات دو زیست از یک مارپیچ افقی تشکیل شده است که از وسط ۱۴ پیوند پارویی توخالی متصل می‌پیچد.
یکی از موتور‌های ماژول سر مارپیچ را می‌چرخاند و باعث می‌شود که پیوند‌ها به طور متوالی به سمت بالا و پایین حرکت و یک سری موج سینوسی پیوسته تولید کنند که در طول دم حرکت می‌کنند.
این سبک حرکت منحصر به AmphiSAW اجازه می‌دهد تا با سرعت ۱.۵ طول بدن در ثانیه (B/s) در امتداد زمین بخزد و با سرعت ۰.۷۴ B/s در سطح آب شنا کند.
گفته می‌شود سر ربات می‌تواند به دو پایه یا چرخ مجهز شود که به طور مستقل توسط دو موتور دیگر به حرکت در آیند.
در این پیکربندی سرعت حرکت روی زمین به ۴ B/s افزایش می‌یابد، ربات بهتر می‌تواند از موانع بالا برود و از پا‌ها (چرخ‌ها) برای فرمان دیفرانسیل استفاده می‌شود.
سرعت شنا نیز تقریباً ۵۰ درصد افزایش می‌یابد، اما چرخ‌ها هنگام استفاده در آب انرژی زیادی مصرف می‌کنند، بنابراین برای کاربرد‌های عمدتاً در آب توصیه نمی‌شوند.
ربات را می‌توان به صورت رادیویی از راه دور کنترل کرد، یا می‌توان آن را از پیش برنامه ریزی کرد تا به طور خودکار مجموعه‌ای از ایستگاه‌های بین راه GPS را دنبال کند.
به گفته دانشمندان، AmphiSAW سریع و در عین حال ساده و ارزان با کمترین هزینه حمل و نقل در میان تمام ربات‌های آبی خاکی گزارش شده است.
می‌توان این فناوری را برای عملیات جستجو و نجات، تحقیقات دریایی و آبزی پروری استفاده کرد.
این مقاله در مجله Bioinspiration & Biomimetics منتشر شده است.
منبع: سایت مدیکال اکسپرس
منبع: پول نیوز
کلیدواژه: عملیات عملیات بازار باز عملیات بانکی عملیات ارزی عملیات اجرایی
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.poolnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «پول نیوز» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۱۸۰۵۹۵ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
انجام ۲۷۲ عملیات امداد و نجات توسط آتش نشانی شیراز
ستاد فرماندهی سازمان آتش‌نشانی و خدمات ایمنی شهرداری شیراز از انجام ۲۷۲ عملیات امداد و نجات طی یک هفته گذشته خبر داد.
به گزارش خبرگزاری ایمنا از فارس، ستاد فرماندهی سازمان آتش‌نشانی و خدمات ایمنی شهرداری شیراز در گزارش عملکرد هفتگی این سازمان که _ شنبه هشتم اردیبهشت _ منتشر شد، اعلام کرد در بازه زمانی یکم تا هفتم اردیبهشت تعداد ۵ هزار و ۲۵۶ تماس با سامانه ۱۲۵ آتش‌نشانی صورت گرفت که بیش از ۲ هزار و ۱۳۹ تماس مزاحمت تلفنی بوده است.
بر اساس این گزارش طی یک هفته گذشته ۱۵۲۱ آتش‌نشان به عملیات‌ها اعزام شدند که مجموع عملیات‌های انجام شده ۴۰۲ مورد بوده است.
در این گزارش همچنین آمده است از مجموع عملیات‌های انجام شده، ۵۰ عملیات مربوط به حریق، ۲۷۲ عملیات امداد و نجات، ۴۲ بازدید پیشگیرانه و ۴۳۵ مورد مربوط به اعزام ناوگان بوده است.
کد خبر 748471
خودکشی از رزیدنتها به پزشکان رسیده؛ چرا دکتر سمیرا آلسعیدی خودکشی کرد؟/ «خودکشی پزشکان بهمثابه یک انتحار اجتماعی است»